.. _ecmGn_GetAxisList:

ecmGn_GetAxisList
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  t_bool       ecmGn_GetAxisList(
    t_i32  NetID,
    t_ui8  AxisListBuf[],
    t_ui8  AxisListBufSize,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 대상 네트워크에 연결되어 있는 서보 축 번호 리스트를 반환합니다.



PARAMETER
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- NetID : Network 번호

- AxisListBuf : 서보 축 번호 리스트가 반환될 리스트 버퍼

- AxisListBufSize : 축 리스트 버퍼의 사이즈

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.





RETURN VALUE
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- 이 리턴값은 대상 네트워크에 연결되어 있는 축 개수가 반환됩니다.